Reconociendo un LASER

Para "Metodología del Aprendizaje" construimos una balanza. En vez de hacer lo que hacía todo el mundo, nosotros hicimos una balanza con un resorte, una cruz con el objeto a pesar del otro lado, y, con un laser que proyecta en la pared a una altura más o menos proporcional al estiramiento del resorte. Este es un esquema, porque no se entiende mucho:

Una vez que tenemos el laser apuntado en la pared, le sacabamos una foto. Después, tirabamos las fotos en un programa y éste detecta dónde esta el puntero.
¿Cómo lo detecta? Y, hicimos un estudio medio amateur de cómo es un láser:

El programa escribe en un archivo txt las coordenadas en pixeles del punto y escribe un bmp para una mejor visualización de la salida.

Así queda:

Entrada:

Salida:

Entrada:

Salida:

Acá está el código en C++.